“保姆級(jí)”人形機(jī)器人來(lái)了？千億美元市場(chǎng)下，中國(guó)賽道已火熱

2024-01-10 10:01 來(lái)源: 第一財(cái)經(jīng)

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隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尤其是具身機(jī)器人得到快速發(fā)展。

近日，谷歌DeepMind團(tuán)隊(duì)和斯坦福大學(xué)華人團(tuán)隊(duì)等合作研發(fā)的能炒菜、做家務(wù)的通用機(jī)器人Mobile ALOHA在社交媒體上刷屏。和以往更多用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人不同，Mobile ALOHA將移動(dòng)性和靈巧性集成到雙手移動(dòng)操作中，不僅能澆花、洗碗、擺放椅子，甚至能幫人剃胡須等。

9日早盤(pán)，人形機(jī)器人板塊大漲，截至午盤(pán)，Wind相關(guān)概念漲逾2%，愛(ài)仕達(dá)收獲3連板，新時(shí)達(dá)、弘訊科技均漲停。

作為機(jī)器人從專(zhuān)用到通用場(chǎng)景的升級(jí)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在AIGC浪潮下有哪些發(fā)展趨勢(shì)？

千億美元市場(chǎng)可期

作為一個(gè)重要衡量指標(biāo)，工業(yè)機(jī)器人密度代表著一個(gè)國(guó)家或地區(qū)的自動(dòng)化生產(chǎn)程度，是經(jīng)濟(jì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的重要參考。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2012~2021年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由107億美元增長(zhǎng)至429億美元，復(fù)合年均增長(zhǎng)率約16.7%，行業(yè)持續(xù)成長(zhǎng)。

新時(shí)達(dá)機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理周廣興告訴第一財(cái)經(jīng)，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌更多是以對(duì)標(biāo)進(jìn)口機(jī)器人品牌的路線來(lái)發(fā)展的，更多做的是進(jìn)口機(jī)器人品牌可以做的事情。在他看來(lái)，下一個(gè)十年，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)比現(xiàn)在更豐富，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人會(huì)找到一些獨(dú)特的行業(yè)和應(yīng)用，隨著傳感器、視覺(jué)等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)越來(lái)越多。“除了現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，包括服務(wù)、生活等更多領(lǐng)域都會(huì)用到機(jī)器人。此外，工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)會(huì)用在越來(lái)越廣的產(chǎn)品上，人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人會(huì)越來(lái)越成熟。到了那個(gè)時(shí)候，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品類(lèi)別在市場(chǎng)上占據(jù)的比例也會(huì)縮小，工業(yè)機(jī)器人仍會(huì)維持高速增長(zhǎng)，但其他類(lèi)型的機(jī)器人增速會(huì)更可觀。”

其中，人形機(jī)器人，指外形類(lèi)人的機(jī)器人，能勝任多種應(yīng)用場(chǎng)景。除了上述Mobile ALOHA，此前發(fā)布過(guò)的人形機(jī)器人還有特斯拉的Optimus、波士頓動(dòng)力的Atlas、優(yōu)必選的walker、傅利葉GR-1等。

按照特斯拉CEO馬斯克的預(yù)測(cè)，在未來(lái)，假設(shè)人形機(jī)器人與人口比例為2：1，人形機(jī)器人需求量有望達(dá)到100億~200億臺(tái)，人類(lèi)對(duì)人形機(jī)器人的需求甚至?xí)h(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)汽車(chē)。

高盛的分析指出，未來(lái)10~15年，人形機(jī)器人市場(chǎng)空間至少達(dá)60億美元，最理想情況下，預(yù)計(jì)2035年人形機(jī)器人市場(chǎng)空間有望達(dá)1540億美元。

我國(guó)也在加速工業(yè)機(jī)器人特別是人形機(jī)器人的發(fā)展。去年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，將人形機(jī)器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”。該意見(jiàn)提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。培育2~3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2~3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。

Omdia智能制造高級(jí)分析師年子君告訴第一財(cái)經(jīng)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展需要一定的“天時(shí)地利人和”。在過(guò)去的20年中，中國(guó)不僅在汽車(chē)制造行業(yè)、3C制造行業(yè)，還在物流、鋼鐵、醫(yī)療，甚至如今最紅火的新能源制造行業(yè)獲得長(zhǎng)久的行業(yè)制造經(jīng)驗(yàn)。這種行業(yè)經(jīng)驗(yàn)也為工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)各領(lǐng)域中積累了硬件技術(shù)和軟件服務(wù)的基礎(chǔ)。特別是疫情之后，制造業(yè)升級(jí)、智能工廠等也對(duì)工業(yè)機(jī)器人提供了寬廣的市場(chǎng)環(huán)境。

在她看來(lái)，中國(guó)制造2025也為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。從工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)來(lái)看，本體外殼一直都屬于自主制造，但是核心零部件，像伺服系統(tǒng)、傳感器、控制器以及減速器，在過(guò)去幾十年來(lái)一直都被日歐企業(yè)壟斷。隨著近幾年的發(fā)展，到2022年，中國(guó)已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)、控制器和傳感器的部分國(guó)產(chǎn)制造。但在減速器與日系企業(yè)還存在著一定的差距。

賽道火熱但挑戰(zhàn)不小

不管是最近在港交所上市的“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，還是由“90后”科技博主、前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)辦的智元機(jī)器人，近年來(lái)，中國(guó)人形機(jī)器人賽道火熱。

去年12月29日，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選正式在香港交易所主板掛牌上市，在上市儀式現(xiàn)場(chǎng)，優(yōu)必選全新一代工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S首次亮相，手持另一個(gè)鑼錘走向舞臺(tái)中央，與優(yōu)必選董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍一起敲響開(kāi)市鑼。

優(yōu)必選聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官兼執(zhí)行董事熊友軍接受第一財(cái)經(jīng)采訪時(shí)表示，近年來(lái)，人形機(jī)器人行業(yè)再次成為熱點(diǎn)，這得益于AI大模型等多項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展成熟。AI大模型的發(fā)展，讓人形機(jī)器人更智能，解決更多現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，也可以讓人形機(jī)器人的交互體驗(yàn)更加自然、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃變得更加便捷，同時(shí)提升人形機(jī)器人的研發(fā)效率。

在他看來(lái)，在經(jīng)歷了半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，人形機(jī)器人已經(jīng)走到了產(chǎn)業(yè)化落地階段，其商業(yè)應(yīng)用趨勢(shì)及落地場(chǎng)景也已經(jīng)更確定。“人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體，它將人機(jī)協(xié)作的交互模式從被動(dòng)交互變?yōu)橹鲃?dòng)交互、自然語(yǔ)言交互，因此會(huì)是下一代的人機(jī)交互中心，甚至成為真正意義上的‘智能終端’，從長(zhǎng)期來(lái)看具有巨大價(jià)值。”

彭志輝于去年3月創(chuàng)辦的公司，于去年末又獲融資。資料顯示，智元機(jī)器人完成新一輪A3輪融資，投資方來(lái)自藍(lán)馳創(chuàng)投、中科創(chuàng)星、高瓴創(chuàng)投、臨港新片區(qū)基金等。在智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1的發(fā)布會(huì)上，其團(tuán)隊(duì)就透露，遠(yuǎn)征A1的商業(yè)化將首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域，他們?cè)诤推?chē)公司、3C制造商接觸，而且他們的目標(biāo)，是要把產(chǎn)品目標(biāo)價(jià)控制在20萬(wàn)元以內(nèi)。“我們希望產(chǎn)品今年下半年能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，最先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域。”彭志輝此前對(duì)第一財(cái)經(jīng)表示。

上海人工智能研究院院長(zhǎng)、通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院理事長(zhǎng)宋海濤接受第一財(cái)經(jīng)采訪時(shí)表示，2024是邁向通用智能機(jī)器人的元年，他們也正在加快通用人工智能(AGI)技術(shù)大模型技術(shù)和機(jī)器人的深度融合，希望由以前的單一場(chǎng)景專(zhuān)用特種機(jī)器人，轉(zhuǎn)向由跨場(chǎng)景的通用機(jī)器人來(lái)協(xié)同。他透露，目前正在圍繞上海的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，建設(shè)領(lǐng)域內(nèi)智能工廠和通用智能機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)語(yǔ)料庫(kù)，培養(yǎng)通用智能機(jī)器人的work GPT大模型。預(yù)計(jì)今年年底，首批面向工業(yè)制造領(lǐng)域的通用智能機(jī)器人，可能會(huì)小批量地應(yīng)用。

公司成立更早的傅利葉，在去年也首度推出了通用機(jī)器人GR-1，目前已經(jīng)在做小批量的量產(chǎn)了。因?yàn)檫@款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大。

傅利葉智能董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官顧捷此前告訴第一財(cái)經(jīng)，雖然學(xué)生時(shí)代就想做一款通用機(jī)器人，但由于公司成立之初(2015年)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、AI算法以及市場(chǎng)應(yīng)用等條件尚未成熟，因此先切入的是康復(fù)機(jī)器人這一領(lǐng)域，直至2019年，通用人形機(jī)器人項(xiàng)目才正式啟動(dòng)。“希望讓機(jī)器人像智能電動(dòng)車(chē)一樣，最終走入家庭、各行業(yè)中。”

不過(guò)，雖然具身機(jī)器人被業(yè)內(nèi)看成是AGI的最佳載體，但也面臨一些挑戰(zhàn)。

在2023世界機(jī)器人大會(huì)上，圖靈獎(jiǎng)獲得者、中國(guó)科學(xué)院院士姚期智在談及機(jī)器人發(fā)展時(shí)表示，未來(lái)的AGI需要有具身的實(shí)體，同真實(shí)的物理世界相交互來(lái)完成各種任務(wù)，這樣才能給產(chǎn)業(yè)帶來(lái)真正更大的價(jià)值。“ChatGPT主要是對(duì)于語(yǔ)言的處理能力，如果真正想要讓AGI發(fā)揮出它的力量，未來(lái)需要有具身的實(shí)體。”

不過(guò)，姚期智也指出，具身機(jī)器人目前遇到的主要有四大挑戰(zhàn)：第一，機(jī)器人不能夠像大語(yǔ)言模型一樣有一個(gè)基礎(chǔ)大模型直接一步到位，做到最底層的控制；第二，計(jì)算能力的挑戰(zhàn)，即使谷歌研發(fā)的Robotics Transformer模型，要做到機(jī)器人控制，距離實(shí)際需要的控制水平仍有許多事情要做；第三，如何把機(jī)器人多模態(tài)的感官感知全部融合起來(lái)，仍面臨諸多難題需要解決；第四，機(jī)器人的發(fā)展需要收集很多數(shù)據(jù)，其中也面臨很多安全隱私等方面的問(wèn)題。（金葉子）

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