首創無人化、自動化、智能化裝卸臂自動對接技術連云港企業摘得裝備制造“明珠”

2020-11-05 09:05 來源: 連網

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【連網】11月3日，記者從中國船舶七一六所獲悉，其自主研發的LNG大口徑岸基智能裝卸系統正式上線了。該系統突破了低溫旋轉接頭動態密封、ERS緊急脫離、視覺自動對接、QCDC液壓快速對接等關鍵技術，實現了LNG高端裝卸裝備及核心部件的國產化，在全球首創了無人化、自動化、智能化的裝卸臂自動對接技術，促進了我國LNG接收站建設、安全運維和LNG產業的健康發展。

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據了解，LNG大口徑岸基智能裝卸系統是目前國內自動化、智能化水平最高的流體裝卸系統，存在很高的技術壁壘，并長期被國外公司所壟斷。作為專門為裝卸-162℃極低溫液化天然氣而設計建造的專用系統，LNG大口徑岸基智能裝卸系統主要功能是將LNG船與接收站LNG儲罐相連接，實現LNG從運輸船到接收站儲罐間的傳輸作業。然而長期以來，該領域的設備存在過多依靠人工操作、勞動強度大、智能化程度低等方面的不足。

為了解決這個問題，2018年，七一六所組建專業團隊全力攻關流體裝卸設備“皇冠上的明珠”項目。該項目相關負責人孟凡皓介紹，在過去兩年，他們不斷優化設計方案，在突破了低溫裝卸多項核心技術基礎上，在國內首次提出基于3D視覺識別定位和空間運動學解析控制系統的快速自動對接技術，攻克了基于3D視覺的識別定位、三維空間運動學解析控制、運動軌跡PID在線補償、3D實時智能化管控、設備智能運維等關鍵技術，極大地提升了LNG大口徑岸基裝卸系統整體自動化和智能化水平。

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這一系統是如何“指揮”裝卸臂與LNG儲罐間智能化輸送的呢？孟凡皓介紹，該設備的智能化裝卸主要依托3D智能管控平臺軟件內的3D可視化管理系統、自動對接系統、安全運維系統等系統實現的。在裝卸的過程中，工作人員通過模擬出來的3D虛擬裝卸場景全方位動態，了解現場設備信息，實現3D場景與現場設備實時聯動，使LNG接收站裝卸設備工作狀態的展示更加清晰、直觀。在裝卸的過程中，大口徑裝卸臂借助LNG大口徑裝卸臂自動對接系統的自動對接功能，讓裝卸臂自動、平穩地對接到LNG船的加注法蘭口上的效果。一旦設備發生問題，安全運維系統就在大數據中心支持下，實現關鍵設備在線實時故障診斷，自動生成維修工單，自動調用潛在故障維修作業指導手冊和規范標準。

目前，該項目三大核心部件已經通過測試，整機低溫緊急脫離、旋轉接頭已通過法國船級社（BV）現場見證，并已成功申請二十多項專利，登記多項軟件著作權。（周瑩孫國文孫冬妍）

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