連云港：能播3D影片還能繪海圖 這條“船”有點(diǎn)不一樣

（記者 周瑩 通訊員 連科）2024年12月31日，一個(gè)3D孫悟空突然騰空出現(xiàn)在高公島天空，吸引很多市民打卡。然而人們并不知道，這樣的孫悟空是由無人船搭載的3D裸眼設(shè)備“制造”出來的。原來，借助先進(jìn)的傳感器和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，無人船通過激光雷達(dá)、攝像頭和傳感器等設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)了高精度、高速度的行駛和表演。 

昨日，筆者來到位于連云區(qū)悟空科創(chuàng)中心內(nèi)的連云港倉潮智繪科技有限公司，了解這樣的一艘無人船有哪些奧秘？倉潮智繪技術(shù)負(fù)責(zé)人程晨告訴筆者，他們的無人船不僅可以應(yīng)用在文旅領(lǐng)域，播放3D影片，還可以繪制海圖。 

隨著雷達(dá)、各種成像技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外無人船研發(fā)制造進(jìn)入發(fā)展的快車道。目前，國內(nèi)民用的無人船存在船舶系統(tǒng)集成較差，設(shè)備故障復(fù)雜多變；配套設(shè)施智能化低，船舶岸基互聯(lián)性差；自主駕駛程度較低，關(guān)鍵技術(shù)亟待突破等一系列問題。為了解決這些問題，連云港倉潮智繪科技有限公司啟動(dòng)了無人船項(xiàng)目研發(fā)。 

程晨介紹，為了解決行業(yè)痛點(diǎn)，他們的無人船能夠?yàn)闇y繪設(shè)備提供可靠的智能水面作業(yè)平臺，實(shí)現(xiàn)水面測繪智能化，搭配專屬智能碼頭，能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵出港、自主回港、多目標(biāo)識別、自主避碰的全流程自主運(yùn)行，減少人力需求。 

那么無人船究竟如何工作的呢？走進(jìn)倉潮智繪指揮平臺，筆者看到位于15公里外的高公島碼頭正停靠著一艘無人船。整個(gè)無人船長5.5米、寬2.5米，可以滿足3級海況作業(yè)。“簡單說在浪高1米的海況下，我們可以正常出海。” 

只見操作人員通過指揮平臺向無人船發(fā)出出發(fā)指令，并發(fā)布2公里乘以2公里的海圖繪制任務(wù)。無人船啟動(dòng)出發(fā)，并根據(jù)任務(wù)劃定的區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)巡航并搜集數(shù)據(jù)。“無人船在海上航行關(guān)鍵是避障，咱們無人船怎么長‘眼睛’，有‘耳朵’的？”程晨介紹，他們的無人船配備了視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多模態(tài)的感知系統(tǒng)。在良好海況的條件下，多模態(tài)感知系統(tǒng)指揮導(dǎo)航雷達(dá)等遠(yuǎn)距離感知設(shè)備和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和光學(xué)攝像頭等近距離感知設(shè)備協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)自主避障、路徑規(guī)劃和目標(biāo)跟蹤。即使出現(xiàn)霧天，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)也可以通過扇形覆蓋，幫助無人船識別路徑和目標(biāo)，確保其在多種海況下依舊保持良好的作業(yè)效果。 

那么無人船是如何監(jiān)測海況呢？原來，通過水質(zhì)傳感器和聲波獲取海洋水質(zhì)、水深的相關(guān)數(shù)據(jù)。其中水深通過聲波測量，水質(zhì)則通過傳感器測量海水的微生物數(shù)據(jù)。借助船體搭載的化學(xué)設(shè)備，倉潮智繪甚至可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采樣并完成分析回傳采樣結(jié)果。 

“無人船在海上航行，肯定會受到風(fēng)浪的影響，繪制的水深能精準(zhǔn)嗎？”程晨解釋，水深的測量主要受到船體橫搖度影響。如果搖晃厲害，聲波打出就不再是垂著的，而是斜著的，這就會影響水深測量。他們的船體采用了雙體船的設(shè)計(jì)思路，確保無人船在二級海況下橫搖度小于15度，并通過多次測量校準(zhǔn)海水深度。 

目前，該企業(yè)生產(chǎn)的無人船已經(jīng)在國內(nèi)多個(gè)港口城市使用，并在黃河等河流水文情況調(diào)查中發(fā)揮重要作用。

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