一艘船的“海圖”之旅

　　

(□ 莊婷婷 鄭非凡)四月的高公島，海浪輕拍堤岸，嫩綠的柳條隨風(fēng)搖曳，與穿梭的漁船構(gòu)成一幅春景圖。碼頭邊，一艘無(wú)人船正在啟動(dòng)，開(kāi)始海圖繪制工作。

　　這艘搭載各種傳感器的智繪M5近海測(cè)繪無(wú)人船來(lái)自連云港倉(cāng)潮智繪科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱倉(cāng)潮智繪）。這是一家專注智能航運(yùn)軟硬件開(kāi)發(fā)以及無(wú)人航行器設(shè)計(jì)研制的民營(yíng)企業(yè)，獲得了中國(guó)船級(jí)社頒布的第一張近海測(cè)繪無(wú)人船證書(shū)。我市海洋產(chǎn)業(yè)投資基金設(shè)立以來(lái)投資的第一個(gè)項(xiàng)目就是該公司的無(wú)人船項(xiàng)目。

　　隨著雷達(dá)、各種成像技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外無(wú)人船研發(fā)制造進(jìn)入發(fā)展的快車道。目前，國(guó)內(nèi)民用的無(wú)人船存在船舶系統(tǒng)集成較差、設(shè)備故障復(fù)雜多變、配套設(shè)施智能化低、船舶岸基互聯(lián)性差、自主駕駛程度較低等一系列問(wèn)題。為了解決行業(yè)痛點(diǎn)，倉(cāng)潮智繪啟動(dòng)無(wú)人船項(xiàng)目研發(fā)。

　　“我從小在海邊長(zhǎng)大，特別喜歡坐船，小時(shí)候就想著要是以后船能自己開(kāi)就好了。”公司創(chuàng)始人程晨是土生土長(zhǎng)的連云港人，在英國(guó)紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)榮獲一等榮譽(yù)碩士學(xué)位后，又在河海大學(xué)取得港口航道專業(yè)博士學(xué)位。求學(xué)期間，程晨并未滿足于船舶工程技術(shù)的傳統(tǒng)范疇，而是將探索的觸角伸向了前沿的人工智能領(lǐng)域。“博士期間，我立足于人工智能在船舶領(lǐng)域的應(yīng)用研究，探尋智能技術(shù)如何助力提升船舶的航行效率、安全性能以及環(huán)保水平。”程晨說(shuō)。

　　2020年，程晨與朋友創(chuàng)辦公司，專注于水下機(jī)器人和無(wú)人船的研發(fā)制造。2023年，他偶然間得知家鄉(xiāng)設(shè)立海洋產(chǎn)業(yè)投資基金，扶持海洋科技領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展，便決定將自己的公司遷回連云港。“我們的產(chǎn)品研發(fā)需要在沿海地區(qū)進(jìn)行，當(dāng)?shù)卣疄槲覀兙奶暨x了靠海的地段，與我們共建了無(wú)人化碼頭，及時(shí)為我們排憂解難。”程晨說(shuō)。

　　倉(cāng)潮智繪的主打產(chǎn)品是智巡無(wú)人船和智繪無(wú)人船。智巡無(wú)人船是具備高海況作業(yè)能力的多功能海事無(wú)人艇，具備在8級(jí)風(fēng)、2.5米高浪的環(huán)境下正常工作的能力，能夠完成海事的船員配員檢查、施工現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、無(wú)人巡航、通航技術(shù)感知、海事搜救、防污染檢查、安全防控和通航環(huán)境警戒等多項(xiàng)任務(wù)。智繪無(wú)人船能夠?yàn)闇y(cè)繪設(shè)備提供智能水面作業(yè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)水面測(cè)繪智能化，搭配專屬智能碼頭，能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵出港、自主回港的全流程自主運(yùn)行。

　　“過(guò)去，近海測(cè)繪往往需要租用工程船，不僅成本高昂，而且難以實(shí)現(xiàn)全域覆蓋。”程晨說(shuō)，“無(wú)人船在海上航行關(guān)鍵是避障，我們的無(wú)人船配備了視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多模態(tài)的感知系統(tǒng)，在海況良好的條件下，可以實(shí)現(xiàn)自主避障、路徑規(guī)劃和目標(biāo)跟蹤。即使出現(xiàn)霧天，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)也可以通過(guò)扇形覆蓋，幫助無(wú)人船識(shí)別路徑和目標(biāo)，確保其保持良好的作業(yè)效果。”

        無(wú)人船不僅大大降低了海上測(cè)繪成本，還提高了測(cè)繪的準(zhǔn)確性和效率。目前，該公司的無(wú)人船已經(jīng)在國(guó)內(nèi)多個(gè)港口城市使用，并在黃河等河流水文情況調(diào)查中發(fā)揮重要作用。

　　走進(jìn)位于連云區(qū)悟空科創(chuàng)中心內(nèi)的倉(cāng)潮智繪，工作人員正在指揮臺(tái)前發(fā)出一道道指令。從大屏上可以看到，一艘無(wú)人船根據(jù)指令，絲滑地駛?cè)牒Ｃ妫谌蝿?wù)劃定的區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)巡航并搜集數(shù)據(jù)。“我們采用雙體船設(shè)計(jì)，確保無(wú)人船在二級(jí)海況下橫搖度小于15度，并通過(guò)多次測(cè)量校準(zhǔn)海水深度。無(wú)人船通過(guò)水質(zhì)傳感器和聲波獲取海洋水質(zhì)、水深的相關(guān)數(shù)據(jù)。其中水深通過(guò)聲波測(cè)量，水質(zhì)則通過(guò)傳感器測(cè)量海水的微生物數(shù)據(jù)。借助船體搭載的化學(xué)設(shè)備，我們還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采樣并完成分析回傳采樣結(jié)果。”程晨介紹。

　　目前，倉(cāng)潮智繪正在著手研發(fā)智能化船舶ANS系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)如同船舶的“大腦”，能夠遠(yuǎn)程操控船只，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)避障、多模態(tài)感知等技術(shù)，讓航行更加安全、高效。“連云港正在加快發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，培育壯大海洋新興產(chǎn)業(yè)，我希望依托家鄉(xiāng)涉海的有利地理?xiàng)l件，重點(diǎn)打造長(zhǎng)江和海洋高端測(cè)繪無(wú)人船設(shè)備，為延長(zhǎng)海洋裝備產(chǎn)業(yè)鏈貢獻(xiàn)自己的力量。”程晨說(shuō)。

總值班: 曹銀生     編輯: 陶莎     

來(lái)源: 連云港發(fā)布

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